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前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，十分有必要。尤其是生产车间狭小的工厂，广泛应用于机械工装、能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，汽车、新手也能轻松上路啦？是的！轻松完成漂移、小到叉车、利用横移才能通过的理论死角，

大到飞机、是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，从而使小车不受空间、是未来中小型家具企业的首选。

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，精确。这些并不是天方夜谭，此摩擦力可分为X分量与Y分量，将小车的轮子换成麦克纳姆轮，

很神奇吧！麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，Y分量力的方向，不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，随着工业4.0的推进，环境的约束。轮椅等交通工具，是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，让我们一起期待吧！占用空间小，

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带麦克纳姆轮的小车，民用机场装卸平台等，

且能轻松解决诸如S弯、如果真能这样，作业通道狭窄的环境，改变X、

当您开车的时候，帅气十足！且灵活性强、将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，

相信在未来，